故事的发生地是在一座名为星元市的小城市。在市内的狮子尾山上，耸立着一个闪耀着彩色光芒的巨大物体，这个被命名为“摩诺之角”的物体，实际上是16年前“怪兽之日”事件发生之后就矗立在那里的“怪兽的角”。在世界各地同时出现怪兽的“怪兽之日”事件发生之后，怪兽灾害开始变得日常。日本的地球防卫队开始以武力对付怪兽的同时，怪兽防灾科学调查所（统称SKIP Scientific Kaiju Investigation and Prevention center）也为了防止怪兽灾害的发生和受灾情况扩大，不断对各地区进行科学
东山奈央/小西克幸/土岐隼一/内田雄马/加隈亚衣/田丸笃志/中惠光城/井上雄贵/上田丽奈/江口拓也/关智一/仪武祐子/高桥伸也/石见舞菜香/洲崎绫/悠木碧/石川界人/寺岛拓笃/平川大辅/柿原彻也/金子彩花/增元拓也/水桥香织/日野聪/井上和彦/铃木实里