和平的天空之国出现危机，年幼的艾尔公主被安达格帝国的夺走了。 勇敢的少女索拉追着公主进到不可思议的洞穴，却来到洞穴连接的另一个世界“空都市”。 索拉正惊讶电视、汽车是不是魔法道具的时候，安达格帝国追来了！ 没有时间吃惊了！必须早点把公主送回城堡才行…… 穿梭于两个世界之间，光之美少女的冒险现在开始！
东山奈央/小西克幸/土岐隼一/内田雄马/加隈亚衣/田丸笃志/中惠光城/井上雄贵/上田丽奈/江口拓也/关智一/仪武祐子/高桥伸也/石见舞菜香/洲崎绫/悠木碧/石川界人/寺岛拓笃/平川大辅/柿原彻也/金子彩花/增元拓也/水桥香织/日野聪/井上和彦/铃木实里