这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克”。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑”和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑”与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与
东山奈央/小西克幸/土岐隼一/内田雄马/加隈亚衣/田丸笃志/中惠光城/井上雄贵/上田丽奈/江口拓也/关智一/仪武祐子/高桥伸也/石见舞菜香/洲崎绫/悠木碧/石川界人/寺岛拓笃/平川大辅/柿原彻也/金子彩花/增元拓也/水桥香织/日野聪/井上和彦/铃木实里